基于CVCS的浮法玻璃冷端机械手堆垛系统调度问题

TP301; 采用目前生产线上常用的高速堆垛机(High-Speed-Stacker,HSS)和即时分拣机(Pick-on-the-Fly,POF)两种机械手分别堆垛不同规格的玻璃原片,目标是最小化玻璃的废料率.针对切割和抓取自动化过程,提出了一种组合Unit的方法最大化生产效率,并在此基础上采用了平衡Unit的优化方法.根据两种类型机械手是否同时工作,提出了混合抓取和分类抓取两种解决方案.最后针对抓取阶段的特点提出了一种组合变异布谷鸟搜索(Combination Variation Cuckoo Search,CVCS)算法,引入了内外逆序和多领域插入变异操作,防止算法陷入局部最优.仿真实验...

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Published in华东理工大学学报（自然科学版） Vol. 50; no. 5; pp. 708 - 719
Main Authors 段雯娟, 徐震浩, 顾幸生
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 华东理工大学能源化工过程智能制造教育部重点实验室,上海 200237 01.10.2024
Subjects
混合抓取
分类抓取
平衡Unit
堆垛系统
stacking system
response surface analysis
balance unit
classified grasping
mixed grasping
响应面分析法
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Summary:TP301; 采用目前生产线上常用的高速堆垛机(High-Speed-Stacker,HSS)和即时分拣机(Pick-on-the-Fly,POF)两种机械手分别堆垛不同规格的玻璃原片,目标是最小化玻璃的废料率.针对切割和抓取自动化过程,提出了一种组合Unit的方法最大化生产效率,并在此基础上采用了平衡Unit的优化方法.根据两种类型机械手是否同时工作,提出了混合抓取和分类抓取两种解决方案.最后针对抓取阶段的特点提出了一种组合变异布谷鸟搜索(Combination Variation Cuckoo Search,CVCS)算法,引入了内外逆序和多领域插入变异操作,防止算法陷入局部最优.仿真实验采用响应面分析法对CVCS进行参数标定.并将CVCS与MMGA、BPSO、DABC、CS算法进行了对比分析,实验结果验证了CVCS算法解决该问题的优越性.
ISSN:1006-3080
DOI:10.14135/j.cnki.1006-3080.20230719001