基于反正切函数的步进电机位置闭环控制

TP13; 步进电机高精度闭环控制通常需要采用基于磁场定向控制,该方法需要步进电机的精确模型,然而步进电机具有强非线性,高精度模型难以获得.为了解决这一问题,提出了一种基于反正切函数的位置闭环脉冲频率控制方法.该方法不需要控制对象的精确模型,调节参数具有明确的物理意义,可以根据控制需求确定调节参数.通过搭建试验平台对控制算法进行验证,试验结果表明,在跟踪正弦信号θref=450sin(0.628t)时,跟踪误差峰峰值(PV)与PI控制相比减少了近42%,有效提高了跟踪精度.该方法为步进电机位置闭环控制提供了一种新思路....

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Bibliographic Details
Published in西北工业大学学报 Vol. 42; no. 5; pp. 912 - 919
Main Authors 周文琳, 钱俊璋, 蒋平, 李欣
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 电子科技大学 光电科学与工程学院,四川 成都 611731 01.10.2024
中国科学院大学,北京 100049
中国科学院光电技术研究所 自适应光学全国重点实验室,四川 成都 610209
中国科学院大学,北京 100049%中国科学院光电技术研究所 自适应光学全国重点实验室,四川 成都 610209%中国科学院光电技术研究所 自适应光学全国重点实验室,四川 成都 610209
Subjects
反正切函数
arctangent function
stepper motor
脉冲频率控制
步进电机
位置闭环控制
pulse fre-quency control
position closed-loop control
比例积分控制
proportional integral control
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ISSN1000-2758
DOI10.1051/jnwpu/20244250912

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Summary:TP13; 步进电机高精度闭环控制通常需要采用基于磁场定向控制,该方法需要步进电机的精确模型,然而步进电机具有强非线性,高精度模型难以获得.为了解决这一问题,提出了一种基于反正切函数的位置闭环脉冲频率控制方法.该方法不需要控制对象的精确模型,调节参数具有明确的物理意义,可以根据控制需求确定调节参数.通过搭建试验平台对控制算法进行验证,试验结果表明,在跟踪正弦信号θref=450sin(0.628t)时,跟踪误差峰峰值(PV)与PI控制相比减少了近42%,有效提高了跟踪精度.该方法为步进电机位置闭环控制提供了一种新思路.
ISSN:1000-2758
DOI:10.1051/jnwpu/20244250912