六自由度超声C扫描成像检测系统研制

TH113; 为了解决复杂形貌构件的超声无损检测问题,研制了一套具有6个自由度的喷水式超声C扫描自动成像系统,采用喷水耦合方式对大型平面构件、回转体、复杂曲面工件进行超声检测并实时成像.采用六自由度工业机械臂作为夹持换能器的运动机构,实现超声换能器的复杂形貌构件的仿形扫查;采用层析成像方法对工件进行实时成像;使用C#语言作为编程环境,开发了具有集成度高、适合多种工况的超声C扫描成像检测系统.经过实验验证证明,该系统稳定可靠,检测精度高,可重复性好....

Full description

Saved in:
Bibliographic Details
Published in北京工业大学学报 Vol. 51; no. 2; pp. 148 - 156
Main Authors 宋国荣, 赵宇, 吕炎, 解东, 曹曦, 程俊, 杨敬
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 北方华创科技集团股份有限公司,北京 100176%北京环境强度研究所,北京 100005%北京航天测控技术有限公司,北京 100041 01.02.2025
北京工业大学机械工程与应用电子技术学院,北京 100124%北京工业大学机械工程与应用电子技术学院,北京 100124
Subjects
超声C扫描
喷水耦合
层析成像方法
components with complex morphology
mechanical arm
six-degree of freedom
tomography method
六自由度
water spray coupling
机械臂
复杂形貌构件
ultrasonic C-scan
Online AccessGet full text
ISSN0254-0037
DOI10.11936/bjutxb2023040014

Cover

More Information
Summary:TH113; 为了解决复杂形貌构件的超声无损检测问题,研制了一套具有6个自由度的喷水式超声C扫描自动成像系统,采用喷水耦合方式对大型平面构件、回转体、复杂曲面工件进行超声检测并实时成像.采用六自由度工业机械臂作为夹持换能器的运动机构,实现超声换能器的复杂形貌构件的仿形扫查;采用层析成像方法对工件进行实时成像;使用C#语言作为编程环境,开发了具有集成度高、适合多种工况的超声C扫描成像检测系统.经过实验验证证明,该系统稳定可靠,检测精度高,可重复性好.
ISSN:0254-0037
DOI:10.11936/bjutxb2023040014