激光测距行驶跑偏测试系统测试精度的提升

U467.4; 为了提升基于激光测距的汽车行驶跑偏测试系统的测试精度,分析了驶入角的测量方法、行驶跑偏量的算法和原始测量数据的处理方法对系统测试精度的影响,提出了采用1组对射式光电开关同时控制2对激光测距传感器测量驶入角、运用莱以特准则剔除含有粗大误差的测试数据等优化方法,搭建了基于激光测距的行驶跑偏模拟测试系统,并采用模型小车代替实车进行了模拟测试.测试结果表明:动态测试中,模拟测试系统的测试误差均小于6.50 mm;重复性测试中,以行驶跑偏量测试值的算术平均值作为其真值,模拟测试系统的测试误差均小于3.50 mm,测试误差标准差为1.56 mm;实现了测试系统测试精度的提升....

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Bibliographic Details
Published in江苏大学学报（自然科学版） Vol. 39; no. 3; pp. 260 - 265
Main Authors 李奎, 何耀华
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 武汉理工大学 汽车工程学院,湖北 武汉430070 01.05.2018
武汉理工大学 现代汽车零部件技术湖北省重点实验室,湖北 武汉430070
Subjects
激光测距
行驶跑偏
laser ranging
汽车
测试系统
test precision
测试精度
test system
driving wandering
vehicle
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ISSN1671-7775
DOI10.3969/j.issn.1671-7775.2018.03.003

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Summary:U467.4; 为了提升基于激光测距的汽车行驶跑偏测试系统的测试精度,分析了驶入角的测量方法、行驶跑偏量的算法和原始测量数据的处理方法对系统测试精度的影响,提出了采用1组对射式光电开关同时控制2对激光测距传感器测量驶入角、运用莱以特准则剔除含有粗大误差的测试数据等优化方法,搭建了基于激光测距的行驶跑偏模拟测试系统,并采用模型小车代替实车进行了模拟测试.测试结果表明:动态测试中,模拟测试系统的测试误差均小于6.50 mm;重复性测试中,以行驶跑偏量测试值的算术平均值作为其真值,模拟测试系统的测试误差均小于3.50 mm,测试误差标准差为1.56 mm;实现了测试系统测试精度的提升.
ISSN:1671-7775
DOI:10.3969/j.issn.1671-7775.2018.03.003