异构资源类型下多无人机任务分配

V19%TP18; 针对多无人机在执行侦察、打击任务的过程中携带任务资源的异构性,以及任务对于异构资源的要求,设计了一种改进的基于共识的捆绑算法(consensus-based bundle algorithm,CBBA).考虑任务价值、任务执行时间窗以及航程代价等条件建立了多无人机对地目标侦察、打击任务分配模型.利用K-medoids聚类分析方法对多无人机进行基于距离和携带资源平衡的聚类,以解决多无人机对于异构资源类型的要求.对打击任务进行子任务生成,并利用改进后的CBBA求解所建立的任务分配模型,通过对比仿真实验验证了算法的可行性和有效性....

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Published in国防科技大学学报 Vol. 45; no. 4; pp. 232 - 242
Main Authors 赵晓林, 魏兆恬, 赵博欣, 纪良杰
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 空军工程大学装备管理与无人机工程学院,陕西西安 710051%空军工程大学装备管理与无人机工程学院,陕西西安 710051 01.08.2023
空军工程大学研究生院,陕西西安 710051
Subjects
multi-UAVs
task allocation
heterogeneous resource types
consensus-based bundle algorithm
异构资源类型
基于共识的捆绑算法
任务分配
cluster analysis
聚类分析
多无人机
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ISSN1001-2486
DOI10.11887/j.cn.202304023

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Summary:V19%TP18; 针对多无人机在执行侦察、打击任务的过程中携带任务资源的异构性,以及任务对于异构资源的要求,设计了一种改进的基于共识的捆绑算法(consensus-based bundle algorithm,CBBA).考虑任务价值、任务执行时间窗以及航程代价等条件建立了多无人机对地目标侦察、打击任务分配模型.利用K-medoids聚类分析方法对多无人机进行基于距离和携带资源平衡的聚类,以解决多无人机对于异构资源类型的要求.对打击任务进行子任务生成,并利用改进后的CBBA求解所建立的任务分配模型,通过对比仿真实验验证了算法的可行性和有效性.
ISSN:1001-2486
DOI:10.11887/j.cn.202304023