一种基于事件触发的异构WSN分布式定位方法

TN929.5%TP212.9; 由于电磁波传输的多径效应和信号干扰,基于接收信号强度(RSS)测距的室内定位精度较低,本文提出一种融合RSS和惯性测量的异构无线传感器网络(WSN)室内定位方案,它采用基于位置估计信任度的分布式一致性容积信息滤波算法(CCIF)来协同估计目标的位置;引入事件触发机制,基于RSS信号强度触发WSN节点唤醒,以提高网络的抗干扰性和降低网络能耗.室内移动小车的定位仿真和实验测试结果表明,所提出的WSN融合定位精度明显优于单一定位方法,具有显著的抗干扰性能,且分布式定位和事件触发机制可有效地降低网络能耗....

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Published in华东理工大学学报（自然科学版） Vol. 49; no. 4; pp. 554 - 561
Main Authors 范玮, 刘济
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 华东理工大学信息科学与工程学院, 上海 200237 01.08.2023
Subjects
一致性容积信息滤波
室内定位
consensus cubature information filter
wireless sensor network
event-triggering mechanism
无线传感器网络
indoor positioning
事件触发机制
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ISSN1006-3080
DOI10.14135/j.cnki.1006-3080.20220211001

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Summary:TN929.5%TP212.9; 由于电磁波传输的多径效应和信号干扰,基于接收信号强度(RSS)测距的室内定位精度较低,本文提出一种融合RSS和惯性测量的异构无线传感器网络(WSN)室内定位方案,它采用基于位置估计信任度的分布式一致性容积信息滤波算法(CCIF)来协同估计目标的位置;引入事件触发机制,基于RSS信号强度触发WSN节点唤醒,以提高网络的抗干扰性和降低网络能耗.室内移动小车的定位仿真和实验测试结果表明,所提出的WSN融合定位精度明显优于单一定位方法,具有显著的抗干扰性能,且分布式定位和事件触发机制可有效地降低网络能耗.
ISSN:1006-3080
DOI:10.14135/j.cnki.1006-3080.20220211001