动态场景的三维重建研究综述

• Published in: 计算机科学与探索 Vol. 18; no. 4; pp. 831 - 860
• Main Authors: 孙水发, 汤永恒, 王奔, 董方敏, 李小龙, 蔡嘉诚, 吴义熔
• Format: Journal Article
• Language: Chinese
• Published: 三峡大学 水电工程智能视觉监测湖北省重点实验室,湖北 宜昌 443002 01.04.2024; 三峡大学 计算机与信息学院,湖北 宜昌 443002%三峡大学 计算机与信息学院,湖北 宜昌 443002%北京师范大学 人文和社会科学高等研究院,广东 珠海 519087; 三峡大学 计算机与信息学院,湖北 宜昌 443002; 杭州师范大学 信息科学与技术学院,杭州 310000%三峡大学 水电工程智能视觉监测湖北省重点实验室,湖北 宜昌 443002; 三峡大学 经济与管理学院,湖北 宜昌 443002%杭州师范大学 信息科学与技术学院,杭州 310000%三峡大学 水电工程智能视觉监测湖北省重点实验室,湖北 宜昌 443002
• Subjects: template prior; 运动恢复结构; deep learning; 深度学习; 动态场景三维重建; motion recovery structure; 模板先验; dynamic scene 3D reconstruction
• ISSN: 1673-9418
• DOI: 10.3778/j.issn.1673-9418.2305016

TP301; 随着静态场景三维重建算法的不断成熟,动态场景三维重建算法成为近年来的研究热点和研究难点.现有的静态场景三维重建算法对静止的对象有较好的重建效果,一旦场景中对象出现变形或者是相对运动,其重建效果不太理想,因此发展对动态场景的三维重建研究工作是相当重要的.简要介绍三维重建的相关概念及基本知识、静态场景三维重建和动态场景三维重建的研究分类及研究现状;全面总结了动态场景三维重建研究最新进展,将动态场景三维重建按照基于RGB数据源的动态三维重建和基于RGB-D数据源的动态三维重建进行分类,其中RGB数据源下又可划分为基于模板的动态三维重建、基于非刚性运动恢复结构的动态三维重建和RGB数据源下基于学习的动态三维重建,RGB-D数据源下主要总结归纳基于学习的动态三维重建,对各类典型重建算法进行了介绍和对比分析;介绍了动态场景三维重建在医学、智能制造、虚拟现实与增强现实、交通等领域的应用;提出了动态场景三维重建的未来研究方向,并对这个快速发展领域中的各个方向研究进行了展望.