翼伞系统自主归航的关键技术研究综述

V249; 探究翼伞系统的建模、航迹规划和轨迹跟踪控制三项关键技术,以支撑翼伞系统的自主归航在大规模装备空投补给、运载火箭助推器回收和自然灾难救援等场合的广阔应用前景.通过调研国内外翼伞系统的发展,对其三项关键技术的基本原理、常用方法和前沿技术进行对比分析和归纳概括,重点包括翼伞系统在复杂环境下的柔性建模技术和障碍空间内的航迹规划技术以及基于智能控制策略的轨迹跟踪技术.对翼伞系统自主归航关键技术的未来发展趋势进行总结和展望,有助于对翼伞系统的自主归航研究形成总体性认知并掌握其发展动向,将对后续翼伞系统自主归航的研究具有启示作用和借鉴价值....

Full description

Saved in:
Bibliographic Details
Published in国防科技大学学报 Vol. 46; no. 4; pp. 1 - 15
Main Authors 孙青林, 杨金山, 孙昊, 陈增强
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 南开大学 人工智能学院,天津 300350 01.08.2024
Subjects
翼伞系统
trajectory tracking control
parafoil systems
航迹规划
轨迹跟踪控制
自主归航
trajectory planning
autonomous homing
Online AccessGet full text
ISSN1001-2486
DOI10.11887/j.cn.202404001

Cover

More Information
Summary:V249; 探究翼伞系统的建模、航迹规划和轨迹跟踪控制三项关键技术,以支撑翼伞系统的自主归航在大规模装备空投补给、运载火箭助推器回收和自然灾难救援等场合的广阔应用前景.通过调研国内外翼伞系统的发展,对其三项关键技术的基本原理、常用方法和前沿技术进行对比分析和归纳概括,重点包括翼伞系统在复杂环境下的柔性建模技术和障碍空间内的航迹规划技术以及基于智能控制策略的轨迹跟踪技术.对翼伞系统自主归航关键技术的未来发展趋势进行总结和展望,有助于对翼伞系统的自主归航研究形成总体性认知并掌握其发展动向,将对后续翼伞系统自主归航的研究具有启示作用和借鉴价值.
ISSN:1001-2486
DOI:10.11887/j.cn.202404001