自动化集装箱码头AGV调度与换电双层模型求解

U691.3; 为降低自动化集装箱码头AGV换电问题对码头整体作业效率的影响,首先分析了AGV调度和换电的相互影响和内在联系.其次考虑AGV耗电差异和换电阈值等约束以最小化最终完工时间为目标建立AGV调度模型(上层模型),考虑换电站数量和排队等约束以最小化换电总时间为目标建立AGV换电模型(下层模型),并针对两者之间的双层耦合关系,设计换电需求和换电方案为公用变量进行解耦.最后使用自动化集装箱码头实际作业参数设计算例,分别采用GAMS求解器和遗传算法循环迭代求解.算例结果表明,双层耦合模型合理地决策了AGV调度和换电问题,换电排队时间控制在4 min之内,降低了AGV换电总时间和最终完工时间,...

Full description

Saved in:
Bibliographic Details
Published in大连理工大学学报 Vol. 61; no. 6; pp. 623 - 633
Main Authors 赵涛, 梁承姬, 胡筱渊, 王钰
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 上海海事大学物流科学与工程研究院,上海 201306 01.11.2021
Subjects
自动化集装箱码头;AGV换电;换电阈值;换电时间;双层模型
Online AccessGet full text
ISSN1000-8608
DOI10.7511/dllgxb202106010

Cover

More Information
Summary:U691.3; 为降低自动化集装箱码头AGV换电问题对码头整体作业效率的影响,首先分析了AGV调度和换电的相互影响和内在联系.其次考虑AGV耗电差异和换电阈值等约束以最小化最终完工时间为目标建立AGV调度模型(上层模型),考虑换电站数量和排队等约束以最小化换电总时间为目标建立AGV换电模型(下层模型),并针对两者之间的双层耦合关系,设计换电需求和换电方案为公用变量进行解耦.最后使用自动化集装箱码头实际作业参数设计算例,分别采用GAMS求解器和遗传算法循环迭代求解.算例结果表明,双层耦合模型合理地决策了AGV调度和换电问题,换电排队时间控制在4 min之内,降低了AGV换电总时间和最终完工时间,提升了AGV利用率.
ISSN:1000-8608
DOI:10.7511/dllgxb202106010