无人机对地目标多帧融合定位与误差收敛特性分析

V279; 对地目标高精度定位是无人机开展目标侦察、火力引导、效能评估等的重要前提,然而无人机对地目标定位精度受到误差因素多、传递链长等因素的制约.采用基于卡尔曼滤波的图像多帧配准对地面目标定位的方法,通过融合无人机获取的多帧目标图像,基于卡尔曼滤波方法,研究无人机对地目标高精度融合定位方法,并引入蒙特卡洛法进行仿真,分析基于卡尔曼滤波法多帧融合定位的误差收敛性、大小和分布,分析观测间隔、视线俯仰角等对误差收敛性的影响,形成若干提高定位精度的建议....

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Published in国防科技大学学报 Vol. 43; no. 2; pp. 66 - 73
Main Authors 鲁亚飞, 吴岸平, 陈清阳
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 中国空气动力研究与发展中心超高速空气动力研究所,四川绵阳 621000 28.04.2021
国防科技大学空天科学学院,湖南长沙 410073%国防科技大学空天科学学院,湖南长沙 410073
Subjects
无人机
对地定位
误差收敛性
卡尔曼滤波
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ISSN1001-2486
DOI10.11887/j.cn.202102010

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Summary:V279; 对地目标高精度定位是无人机开展目标侦察、火力引导、效能评估等的重要前提,然而无人机对地目标定位精度受到误差因素多、传递链长等因素的制约.采用基于卡尔曼滤波的图像多帧配准对地面目标定位的方法,通过融合无人机获取的多帧目标图像,基于卡尔曼滤波方法,研究无人机对地目标高精度融合定位方法,并引入蒙特卡洛法进行仿真,分析基于卡尔曼滤波法多帧融合定位的误差收敛性、大小和分布,分析观测间隔、视线俯仰角等对误差收敛性的影响,形成若干提高定位精度的建议.
ISSN:1001-2486
DOI:10.11887/j.cn.202102010