一体化执行器饱和线性矩阵不等式跟踪容错控制器设计

针对一类执行器幅值饱和的不确定非线性系统,提出了基于线性矩阵不等式的一体化主动容错控制器设计方法.考虑执行器传感器同时故障情形,采用系统增维方法,将原系统等效转化为仅含执行器故障虚拟系统,简化了容错控制器设计.其次采用凸组合法对执行器饱和非线性进行描述,确保控制输入始终在幅值范围以内.在此基础上,设计了集自适应估计律与控制器于一体的主动容错控制器,并将控制器增益解算方法,转化线性矩阵不等式约束下的优化问题.最后通过飞机数值算例验证了设计方法的有效性....

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Published in控制理论与应用 Vol. 36; no. 1; pp. 79 - 86
Main Authors 刘聪, 钱坤, 李颖晖, 刘勇智, 丁奇
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 空军工程大学航空机务士官学校,河南信阳,464000%空军工程大学航空工程学院,陕西西安,710038 2019
Subjects
执行器饱和
容错
线性矩阵不等式(LMI)
自适应
一体化
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ISSN1000-8152
DOI10.7641/CTA.2018.70829

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Summary:针对一类执行器幅值饱和的不确定非线性系统,提出了基于线性矩阵不等式的一体化主动容错控制器设计方法.考虑执行器传感器同时故障情形,采用系统增维方法,将原系统等效转化为仅含执行器故障虚拟系统,简化了容错控制器设计.其次采用凸组合法对执行器饱和非线性进行描述,确保控制输入始终在幅值范围以内.在此基础上,设计了集自适应估计律与控制器于一体的主动容错控制器,并将控制器增益解算方法,转化线性矩阵不等式约束下的优化问题.最后通过飞机数值算例验证了设计方法的有效性.
ISSN:1000-8152
DOI:10.7641/CTA.2018.70829