带非同位干扰执行动态有限维系统的输出追踪

本文考虑了边界带有非同位干扰的波动方程和常微分方程串联系统的性能输出追踪问题.边界带有非同位干扰的波动方程可以看作常微分方程控制系统的执行动态.通过利用轨道规划方法将非同位干扰变换到控制通道,于是克服了非同位干扰带来的困难.与现有Backstepping方法不同,文章利用动态补偿法给出了一个新的状态反馈控制器,使得控制器设计以及所设计的控制器本身更加简单,证明了闭环系统解的一致有界性与性能输出的指数追踪.数值模拟表明,所给的方法是非常有效的....

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Bibliographic Details
Published in控制理论与应用 Vol. 40; no. 8; pp. 1395 - 1400
Main Authors 温瑞丽, 冯红银萍
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 山西大学数学科学学院,山西太原030006 01.08.2023
Subjects
性能输出
cascade system
performance output
执行动态
串联系统
actuator dynamics
exponential stability
指数稳定
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ISSN1000-8152
DOI10.7641/CTA.2023.20295

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Summary:本文考虑了边界带有非同位干扰的波动方程和常微分方程串联系统的性能输出追踪问题.边界带有非同位干扰的波动方程可以看作常微分方程控制系统的执行动态.通过利用轨道规划方法将非同位干扰变换到控制通道,于是克服了非同位干扰带来的困难.与现有Backstepping方法不同,文章利用动态补偿法给出了一个新的状态反馈控制器,使得控制器设计以及所设计的控制器本身更加简单,证明了闭环系统解的一致有界性与性能输出的指数追踪.数值模拟表明,所给的方法是非常有效的.
ISSN:1000-8152
DOI:10.7641/CTA.2023.20295