基于PSO-TSM的伺服电机精准调距控制

TP273; 球(扁)形药是狙击枪弹的重要动力能源,其弧厚一致性直接关系到枪弹的弹道性能.目前球(扁)形药的挤压成型工艺主要应用于橡胶行业的开炼机,虽能实现功能性挤压,但存在挤压精度低、成型一致性差等问题.针对上述问题,开发了一套基于粒子群优化-终端滑模(PSO-TSM)的挤压机辊距智能调节系统,该系统采用粒子群优化(PSO)算法对终端滑模(TSM)控制器中多参数进行迭代优化,达到精确调节辊距、提高弧厚一致性的目的.通过挤压试验验证,与开炼机相比,球(扁)形药药粒弧厚误差控制在±0.02 mm,挤压合格率达到95％以上....

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Bibliographic Details
Published in电机与控制应用 Vol. 50; no. 3; pp. 56 - 64
Main Authors 裴水旺, 刘松凯, 杨明毅, 祁臣勇, 郭小兵
Format Magazine Article
LanguageChinese
Published 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,辽宁沈阳 110016 10.03.2023
沈阳化工大学 信息工程学院,辽宁 沈阳 110142
中国科学院机器人与智能制造创新研究院,辽宁沈阳 110169%泸州北方化学工业有限公司,四川 泸州 646003
中国科学院机器人与智能制造创新研究院,辽宁沈阳 110169%中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,辽宁沈阳 110016
Subjects
球(扁)形药
粒子群优化
终端滑模
伺服电机
精密挤压
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ISSN1673-6540
DOI10.12177/emca.2022.180

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Summary:TP273; 球(扁)形药是狙击枪弹的重要动力能源,其弧厚一致性直接关系到枪弹的弹道性能.目前球(扁)形药的挤压成型工艺主要应用于橡胶行业的开炼机,虽能实现功能性挤压,但存在挤压精度低、成型一致性差等问题.针对上述问题,开发了一套基于粒子群优化-终端滑模(PSO-TSM)的挤压机辊距智能调节系统,该系统采用粒子群优化(PSO)算法对终端滑模(TSM)控制器中多参数进行迭代优化,达到精确调节辊距、提高弧厚一致性的目的.通过挤压试验验证,与开炼机相比,球(扁)形药药粒弧厚误差控制在±0.02 mm,挤压合格率达到95％以上.
ISSN:1673-6540
DOI:10.12177/emca.2022.180