含未知参数的一维人群动态系统的自适应边界控制

针对一类存在扰动的一维人群动态系统,在扩散系数及边界条件系数未知的情况下,设计自适应边界控制律来控制人群向设定的方向平稳疏散.借助李雅普诺夫稳态判据对自适应边界控制律作用下的人群动态系统的稳定性给出了详细的证明.系统的建模及稳定性的证明均在分布参数系统的范畴内完成,避免了模型降阶方法引起的误差的产生.通过一个仿真实例,对比人群动态系统在未施加外部控制,Robin边界控制及自适应边界控制三种情况下,当扩散系数取不同数值时,人群密度的演化情况,验证了自适应边界控制律的有效性....

Full description

Saved in:
Bibliographic Details
Published in控制理论与应用 Vol. 37; no. 3; pp. 603 - 609
Main Authors 秦伟, CONTRERAS Sergio, 崔宝同
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 江南大学物联网与工程学院,江苏无锡,214122%内华达大学拉斯维加斯分校电气与计算机工程系,美国拉斯维加斯89154 01.03.2020
Subjects
分布参数系统
连续体模型
人群动态系统
自适应边界控制
Online AccessGet full text
ISSN1000-8152
DOI10.7641/CTA.2019.80634

Cover

More Information
Summary:针对一类存在扰动的一维人群动态系统,在扩散系数及边界条件系数未知的情况下,设计自适应边界控制律来控制人群向设定的方向平稳疏散.借助李雅普诺夫稳态判据对自适应边界控制律作用下的人群动态系统的稳定性给出了详细的证明.系统的建模及稳定性的证明均在分布参数系统的范畴内完成,避免了模型降阶方法引起的误差的产生.通过一个仿真实例,对比人群动态系统在未施加外部控制,Robin边界控制及自适应边界控制三种情况下,当扩散系数取不同数值时,人群密度的演化情况,验证了自适应边界控制律的有效性.
ISSN:1000-8152
DOI:10.7641/CTA.2019.80634