非连续Lur'e时滞网络的有限时间聚类同步与自适应控制

本文主要研究一类由非恒同非连续Lur'e系统耦合而成复杂动态网络的自适应有限时间聚类同步问题.首先,通过引入Filippov微分包含理论和测度选择定理,本文设计了一类有效的牵制反馈控制器,该控制器只控制当前聚类中与其他聚类有直接连接的部分节点.为了有效节省控制成本,本文基于反馈控制强度设计了一类自适应更新定律以获取实现网络同步的最优控制强度.其次,利用有限时间稳定性理论和Lyapunov稳定性定理,本文得到时变时滞耦合和非线性耦合Lur'e网络实现有限时间聚类同步的判定条件,并给出该网络达到聚类同步的收敛时间估计.最后,通过一个算例仿真验证了本控制方案和同步判据的有效性及正...

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Bibliographic Details
Published in控制理论与应用 Vol. 39; no. 2; pp. 363 - 372
Main Authors 汤泽, 高悦, 王艳, 丰建文
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 江南大学物联网应用技术教育部工程研究中心,江苏无锡214122%江南大学物联网工程学院,江苏无锡214122%深圳大学数学与统计学院,广东深圳518060 01.02.2022
江南大学物联网工程学院,江苏无锡214122
Subjects
非连续Lur’e系统;有限时间稳定;聚类同步;自适应控制;非光滑控制
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ISSN1000-8152
DOI10.7641/CTA.2021.00664

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Summary:本文主要研究一类由非恒同非连续Lur'e系统耦合而成复杂动态网络的自适应有限时间聚类同步问题.首先,通过引入Filippov微分包含理论和测度选择定理,本文设计了一类有效的牵制反馈控制器,该控制器只控制当前聚类中与其他聚类有直接连接的部分节点.为了有效节省控制成本,本文基于反馈控制强度设计了一类自适应更新定律以获取实现网络同步的最优控制强度.其次,利用有限时间稳定性理论和Lyapunov稳定性定理,本文得到时变时滞耦合和非线性耦合Lur'e网络实现有限时间聚类同步的判定条件,并给出该网络达到聚类同步的收敛时间估计.最后,通过一个算例仿真验证了本控制方案和同步判据的有效性及正确性.
ISSN:1000-8152
DOI:10.7641/CTA.2021.00664