奇异Lur'e网络的自适应牵制聚类同步控制
本文分别研究了由奇异和非奇异Lur'e系统组成的具有多种耦合方式时滞复杂动态网络的聚类同步问题.通过设计一类牵制反馈控制器,仅控制当前聚类中与其他聚类有直接连接的Lur'e系统,从而有效减少控制器个数同时降低控制成本.考虑到网络具有多种耦合方式,本文合理构造Lyapunov泛函,并有效利用扇形条件、非线性函数类概念、S–过程以及Lyapunov稳定性定理等方法,分别给出奇异和非奇异Lur'e动态网络实现聚类同步的判定条件.此外,为有效节省控制成本,针对控制强度设计一类自适应更新定律,从而得到网络实现聚类同步的最优控制强度.最后,为了验证所得聚类同步判定条件和控制器...
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Published in | 控制理论与应用 Vol. 37; no. 10; pp. 2107 - 2114 |
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Main Authors | , , , |
Format | Journal Article |
Language | Chinese |
Published |
江南大学物联网应用技术教育部工程研究中心,江苏无锡214122%江南大学物联网工程学院,江苏无锡214122
01.10.2020
江南大学物联网工程学院,江苏无锡214122 |
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ISSN | 1000-8152 |
DOI | 10.7641/CTA.2020.00242 |
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Summary: | 本文分别研究了由奇异和非奇异Lur'e系统组成的具有多种耦合方式时滞复杂动态网络的聚类同步问题.通过设计一类牵制反馈控制器,仅控制当前聚类中与其他聚类有直接连接的Lur'e系统,从而有效减少控制器个数同时降低控制成本.考虑到网络具有多种耦合方式,本文合理构造Lyapunov泛函,并有效利用扇形条件、非线性函数类概念、S–过程以及Lyapunov稳定性定理等方法,分别给出奇异和非奇异Lur'e动态网络实现聚类同步的判定条件.此外,为有效节省控制成本,针对控制强度设计一类自适应更新定律,从而得到网络实现聚类同步的最优控制强度.最后,为了验证所得聚类同步判定条件和控制器的有效性,对一类典型Lur'e网络聚类同步问题进行了数值仿真. |
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ISSN: | 1000-8152 |
DOI: | 10.7641/CTA.2020.00242 |