转动惯量存在不确定性的挠性航天器滑模姿态控制

TP273; 在转动惯量存在不确定性时,采用滑动模态控制方法对挠性航天器设计了姿态镇定控制律.由于挠性模态是不可量测的,首先设计了部分状态观测器对挠性模态进行估计.进而结合滑模控制方法,提出了基于观测器的滑模姿态控制律.采用Lyapunov方法证明了在存在转动惯量不确定性时,所设计的滑模姿态控制律能使闭环航天器姿态系统稳定.最后,通过数值仿真例子验证了所提出方法的有效性....

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Bibliographic Details
Published in控制理论与应用 Vol. 35; no. 10; pp. 1422 - 1429
Main Authors 吴爱国, 董瑞琦, 张颖
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 哈尔滨工业大学(深圳)机电工程与自动化学院,广东深圳,518000 01.10.2018
Subjects
挠性航天器
转动惯量不确定性
滑模控制
姿态镇定
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Summary:TP273; 在转动惯量存在不确定性时,采用滑动模态控制方法对挠性航天器设计了姿态镇定控制律.由于挠性模态是不可量测的,首先设计了部分状态观测器对挠性模态进行估计.进而结合滑模控制方法,提出了基于观测器的滑模姿态控制律.采用Lyapunov方法证明了在存在转动惯量不确定性时,所设计的滑模姿态控制律能使闭环航天器姿态系统稳定.最后,通过数值仿真例子验证了所提出方法的有效性.
ISSN:1000-8152
DOI:10.7641/CTA.2018.70861