多轴联动的风洞变角度机构同步协调控制

为解决风洞尾撑变角度机构运动过程中多轴之间的同步协调控制问题,本文提出了一种结合并行控制和交叉耦合控制的同步控制方法.首先,将并行控制应用于多轴联动控制中,根据前后侧滑轴定位时间一致以及速度变化时间一致的原则,开展了提高多轴同步性能的研究.然后,采用了基于同步误差传递函数的交叉耦合控制方法,对并行控制给定的运动参数进行修正补偿.最后,通过机构运动进行了实验验证,实验结果表明该控制方法可有效减小横向同步误差,提高同步性能,满足风洞试验控制要求.该方法也为类似机构的同步控制提供了参考....

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Bibliographic Details
Published in控制理论与应用 Vol. 37; no. 5; pp. 1063 - 1068
Main Authors 田昊, 张永双, 卢翔宇
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所,四川绵阳,621000%中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所,四川绵阳,621000 01.05.2020
Subjects
同步误差
并行控制
多轴联动
同步协调控制
交叉耦合控制
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ISSN1000-8152
DOI10.7641/CTA.2019.80471

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Summary:为解决风洞尾撑变角度机构运动过程中多轴之间的同步协调控制问题,本文提出了一种结合并行控制和交叉耦合控制的同步控制方法.首先,将并行控制应用于多轴联动控制中,根据前后侧滑轴定位时间一致以及速度变化时间一致的原则,开展了提高多轴同步性能的研究.然后,采用了基于同步误差传递函数的交叉耦合控制方法,对并行控制给定的运动参数进行修正补偿.最后,通过机构运动进行了实验验证,实验结果表明该控制方法可有效减小横向同步误差,提高同步性能,满足风洞试验控制要求.该方法也为类似机构的同步控制提供了参考.
ISSN:1000-8152
DOI:10.7641/CTA.2019.80471