切换自治系统的动态输出反馈镇定

本文研究离散时间切换线性自治系统的输出反馈镇定问题.在切换系统可观测的假设下,设计具有多线性时变增益的动态观测器,实现有限时间状态估计.在此基础上,设计多路径动态输出反馈切换策略,实现闭环系统指数收敛.

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Bibliographic Details
Published in控制理论与应用 Vol. 39; no. 8; pp. 1363 - 1368
Main Authors 孙振东, 王苗苗
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 山东科技大学电气与自动化工程学院,山东青岛266590%中国科学院数学与系统科学研究院系统控制重点实验室,北京100190 01.08.2022
Subjects
反馈镇定
切换系统
观测器
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ISSN1000-8152
DOI10.7641/CTA.2022.11037

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Summary:本文研究离散时间切换线性自治系统的输出反馈镇定问题.在切换系统可观测的假设下,设计具有多线性时变增益的动态观测器,实现有限时间状态估计.在此基础上,设计多路径动态输出反馈切换策略,实现闭环系统指数收敛.
ISSN:1000-8152
DOI:10.7641/CTA.2022.11037