通信拓扑切换下车辆队列分布式模型预测控制

考虑通信拓扑切换下异质非线性车辆队列系统协同控制问题,提出一种能够保证车辆队列稳定和弦稳定的分布式模型预测控制策略.先结合车辆队列动态通信拓扑切换过程,构建与时间相关的图函数,再利用邻居车辆状态信息描述平均协同代价函数,并将其引入局部滚动时域优化控制问题.进一步,应用平均停留时间概念和切换系统Lyapunov稳定性理论,建立通信拓扑切换下车辆队列闭环系统的内部稳定性和弦稳定性充分条件.最后通过两组典型交通场景的对 仿真验证本文策略的有效性....

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Published in控制理论与应用 Vol. 38; no. 7; pp. 887 - 896
Main Authors 罗捷, 鲁良叶, 何德峰, 俞立, 杜海平
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 浙江工业大学信息工程学院,浙江杭州310023%伍伦贡大学电气与计算机和通讯工程学院,澳大利亚伍伦贡2522 01.07.2021
Subjects
模型预测控制
分布式控制
通信拓扑切换
车辆队列
稳定性
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Summary:考虑通信拓扑切换下异质非线性车辆队列系统协同控制问题,提出一种能够保证车辆队列稳定和弦稳定的分布式模型预测控制策略.先结合车辆队列动态通信拓扑切换过程,构建与时间相关的图函数,再利用邻居车辆状态信息描述平均协同代价函数,并将其引入局部滚动时域优化控制问题.进一步,应用平均停留时间概念和切换系统Lyapunov稳定性理论,建立通信拓扑切换下车辆队列闭环系统的内部稳定性和弦稳定性充分条件.最后通过两组典型交通场景的对 仿真验证本文策略的有效性.
ISSN:1000-8152
DOI:10.7641/CTA.2021.00662