弱刚性构件双机器人协同加工振动抑制方法

TH161%V465; 针对弱刚性航天器舱体壁板多任务并行加工的振动抑制需求,研究了弱刚性构件在切削激励作用下的振动产生、传播与耦合机理,提出了基于双加工激励相位差控制的弱刚性构件双机器人协同加工振动抑制方法,并以薄壁舱体壁板为对象进行了仿真与试验研究.结果表明,该方法能够有效实现振动抑制,验证了其正确性与有效性,为多机器人协同原位加工的复杂振动抑制难题提供了一种新思路....

Full description

Saved in:
Bibliographic Details
Published in振动、测试与诊断 Vol. 44; no. 1; pp. 147 - 152
Main Authors 崔光裕, 李波, 乐毅, 田威, 廖文和, 李明伟
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 南京航空航天大学机电学院 南京,210016 01.02.2024
上海宇航系统工程研究所 上海,201109%南京航空航天大学机电学院 南京,210016%北京卫星制造厂有限公司 北京,100094
Subjects
相位差
weakly rigid components
弱刚性构件
collaborative ma-chining
双机器人
振动抑制
协同加工
vibration suppression
phase difference
dual robot
Online AccessGet full text
ISSN1004-6801
DOI10.16450/j.cnki.issn.1004-6801.2024.01.022

Cover

More Information
Summary:TH161%V465; 针对弱刚性航天器舱体壁板多任务并行加工的振动抑制需求,研究了弱刚性构件在切削激励作用下的振动产生、传播与耦合机理,提出了基于双加工激励相位差控制的弱刚性构件双机器人协同加工振动抑制方法,并以薄壁舱体壁板为对象进行了仿真与试验研究.结果表明,该方法能够有效实现振动抑制,验证了其正确性与有效性,为多机器人协同原位加工的复杂振动抑制难题提供了一种新思路.
ISSN:1004-6801
DOI:10.16450/j.cnki.issn.1004-6801.2024.01.022