基于改进滑模方法的永磁同步电机宽速范围无位置传感器控制

TM351; 为了实现永磁同步电机(PMSM)宽速度范围无传感器控制,提出了一种基于改进滑模方法的宽速度无位置传感器控制策略.在电机中高速阶段,为抑制传统滑模观测器的固有抖振问题设计了一种新型滑模趋近律,来提高电机转速估计精度;在电机零低速阶段采用脉振高频注入法估计电机转速.此外,设计了一种平滑切换控制策略,实现不同算法间的平滑切换.对比仿真结果验证了所设计控制器具有良好的转速估计和跟踪性能,且能实现不同控制算法的平滑切换....

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Bibliographic Details
Published in电机与控制应用 Vol. 49; no. 7; pp. 7 - 13
Main Authors 杨永杰, 刘旭东
Format Magazine Article
LanguageChinese
Published 青岛大学自动化学院,山东青岛 266071 01.07.2022
山东省工业控制技术重点实验室,山东青岛 266071
Subjects
平滑切换
改进滑模观测器
脉振高频注入法
永磁同步电机
无位置传感器
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ISSN1673-6540
DOI10.12177/emca.2022.040

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Summary:TM351; 为了实现永磁同步电机(PMSM)宽速度范围无传感器控制,提出了一种基于改进滑模方法的宽速度无位置传感器控制策略.在电机中高速阶段,为抑制传统滑模观测器的固有抖振问题设计了一种新型滑模趋近律,来提高电机转速估计精度;在电机零低速阶段采用脉振高频注入法估计电机转速.此外,设计了一种平滑切换控制策略,实现不同算法间的平滑切换.对比仿真结果验证了所设计控制器具有良好的转速估计和跟踪性能,且能实现不同控制算法的平滑切换.
ISSN:1673-6540
DOI:10.12177/emca.2022.040