永磁同步电机有限控集模型预测电流控制预测误差分析

TM351; 在采用有限控集模型预测电流控制策略的永磁同步电机驱动系统中,预测模型使用的电机参数尤其是定子电感可能与实际值并不匹配,会造成模型预测控制算法存在预测上的误差,进而影响系统稳态控制性能.针对该问题,首先定义了预测误差作为评价指标,然后推导出电流预测误差的数学模型,理论分析表明预测模型使用的d、q轴电感值正向偏差和负向偏差对于d、q轴电流预测误差会产生不一样的影响,且负向偏差影响更大.实验结果验证了上述关于电流预测误差的理论分析,同时对相应的电流稳态跟踪误差进行了实验分析,显示出预测误差对于稳态跟踪性能的影响.得到的预测误差数学模型和分析结论能够为模型预测算法预测误差的降低和控制性能...

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Published in电机与控制学报 Vol. 23; no. 4; pp. 1 - 7
Main Authors 李键, 牛峰, 黄晓艳, 方攸同
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 河北工业大学 省部共建电工装备可靠性与智能化国家重点实验室,天津300130 01.04.2019
浙江大学 电气工程学院,杭州,310027%浙江大学 电气工程学院,杭州310027
Subjects
预测误差
永磁同步电机
参数误差
有限控集模型预测电流控制
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ISSN1007-449X
DOI10.15938/j.emc.2019.04.001

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Summary:TM351; 在采用有限控集模型预测电流控制策略的永磁同步电机驱动系统中,预测模型使用的电机参数尤其是定子电感可能与实际值并不匹配,会造成模型预测控制算法存在预测上的误差,进而影响系统稳态控制性能.针对该问题,首先定义了预测误差作为评价指标,然后推导出电流预测误差的数学模型,理论分析表明预测模型使用的d、q轴电感值正向偏差和负向偏差对于d、q轴电流预测误差会产生不一样的影响,且负向偏差影响更大.实验结果验证了上述关于电流预测误差的理论分析,同时对相应的电流稳态跟踪误差进行了实验分析,显示出预测误差对于稳态跟踪性能的影响.得到的预测误差数学模型和分析结论能够为模型预测算法预测误差的降低和控制性能的提升提供理论指导.
ISSN:1007-449X
DOI:10.15938/j.emc.2019.04.001