高阶滑模控制理论综述

滑模控制方法因其结构简单且对系统不确定及外部扰动具有良好的鲁棒性受到人们的广泛关注.因此,目前正处于飞速发展阶段.首先,本文回顾了滑模控制理论的起源,简单介绍了传统一阶滑模控制方法的发展;其次,列举了几种常用的二阶滑模控制方法,并介绍了其工作原理;接着,总结了高阶滑模控制理论的研究现状,主要包括齐次性算法和继电-多项式算法的研究成果;最后,结合高阶滑模控制方法中需要克服的问题,讨论了未来可能的研究方向....

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Bibliographic Details
Published in控制理论与应用 Vol. 39; no. 12; pp. 2193 - 2201
Main Authors 刘陆, 丁世宏, 李世华
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室,江苏南京210096%江苏大学电气信息工程学院,江苏镇江212013%东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室,江苏南京210096 01.12.2022
江苏大学电气信息工程学院,江苏镇江212013
Subjects
Lyapunov方法
齐次算法
继电-多项式算法
高阶滑模
智能滑模
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ISSN1000-8152
DOI10.7641/CTA.2022.10804

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Summary:滑模控制方法因其结构简单且对系统不确定及外部扰动具有良好的鲁棒性受到人们的广泛关注.因此,目前正处于飞速发展阶段.首先,本文回顾了滑模控制理论的起源,简单介绍了传统一阶滑模控制方法的发展;其次,列举了几种常用的二阶滑模控制方法,并介绍了其工作原理;接着,总结了高阶滑模控制理论的研究现状,主要包括齐次性算法和继电-多项式算法的研究成果;最后,结合高阶滑模控制方法中需要克服的问题,讨论了未来可能的研究方向.
ISSN:1000-8152
DOI:10.7641/CTA.2022.10804