以谐波为导向的轮辐式磁场调制永磁轮毂电机转速波动抑制研究

• Published in: 电机与控制学报 Vol. 28; no. 9; pp. 125 - 138
• Main Authors: 项子旋, 鞠昊, 朱孝勇, 周雨婷, 樊德阳, 全力
• Format: Journal Article
• Language: Chinese
• Published: 江苏大学 电气信息工程学院,江苏 镇江 212013 01.09.2024
• Subjects: 磁场调制; flux modulation; speed fluctuation suppression; active disturbance rejection control; 低速大转矩; 速度波动抑制; low speed and high torque; cogging torque; 自抗扰控制; 齿槽转矩; permanent magnet in-wheel motor; 轮毂电机
• ISSN: 1007-449X
• DOI: 10.15938/j.emc.2024.09.011

TM351; 结合车辆轮毂直驱应用场合需求,以"低速大转矩"能力出色的轮辐式磁场调制永磁轮毂电机为研究对象,系统性开展以谐波为导向的电机转速波动抑制研究.分析齿槽转矩这一引起电机转矩波动的重要因素,确定与之相关联的主导谐波阶次.并且,将关联谐波作为优化设计目标,有效削弱齿槽转矩,从而有助于在电机设计层面实现电机转速波动的抑制.此外,面临轮毂直驱场合复杂工况及恶劣路况的驱动需求,在电机控制层引入"扰动抑制能力出色"的自抗扰控制技术,在自抗扰控制器误差反馈控制律中针对性引入电机齿槽转矩主导谐波的抑制环节,提出谐波导向型线性状态误差反馈控制律,进一步抑制了电机的转速波动.理论分析与实验结果验证了研究的合理性.