基于步态检测算法的辅助行走系统设计

R318.04; 为了保证盲人和视障患者安全方便出行和减少误报警,设计一种基于步态检测算法的辅助行走系统.信号处理算法上利用小波包对信号进行降噪,提取三轴加速度的均值、标准差、方差与小波能量谱,并结合足底压力信息组成多维参数作为步态特征,选取基于遗传算法优化支持向量机进行步态识别.硬件部分主要包括三轴加速度信号和足底压力信号采集硬件设计.软件部分主要包括对足底压力信号和三轴加速度信号的采集和处理以及一款能够自动拨号安卓手机APP.实验结果表明,该系统基于多传感器融合的步态检测技术,步态检测识别率平均达90.48％.该系统便携性好、功耗低、测障效果好,在辅助行走领域具有一定的研究意义和实用价值....

Full description

Saved in:
Bibliographic Details
Published in数据采集与处理 Vol. 35; no. 4; pp. 781 - 790
Main Authors 熊毅超, 李晓欧, 周志勇
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 上海健康医学院医疗器械学院,上海,201318 01.07.2020
上海理工大学医疗器械与食品学院,上海,200093%上海电机学院设计与艺术学院,上海,200240
Subjects
超声波传感器
步态检测
支持向量机
特征融合
足底压力
Online AccessGet full text
ISSN1004-9037
DOI10.16337/j.1004-9037.2020.04.020

Cover

More Information
Summary:R318.04; 为了保证盲人和视障患者安全方便出行和减少误报警,设计一种基于步态检测算法的辅助行走系统.信号处理算法上利用小波包对信号进行降噪,提取三轴加速度的均值、标准差、方差与小波能量谱,并结合足底压力信息组成多维参数作为步态特征,选取基于遗传算法优化支持向量机进行步态识别.硬件部分主要包括三轴加速度信号和足底压力信号采集硬件设计.软件部分主要包括对足底压力信号和三轴加速度信号的采集和处理以及一款能够自动拨号安卓手机APP.实验结果表明,该系统基于多传感器融合的步态检测技术,步态检测识别率平均达90.48％.该系统便携性好、功耗低、测障效果好,在辅助行走领域具有一定的研究意义和实用价值.
ISSN:1004-9037
DOI:10.16337/j.1004-9037.2020.04.020