编解码和时延约束下的网络控制系统最优跟踪性能

本文研究了具有丢包、时延、编解码和双通道噪声的多输入多输出离散时间网络控制系统(NCSs)的最优跟踪性能.基于频域方法,使用二元随机过程来模拟数据包丢失,并假设信道噪声是加性高斯白噪声(AWGN),推导了在丢包、信道噪声、时延和编解码影响下的跟踪性能极限.采用单参数补偿器(SDOF),利用互质分解、Youla参数化等工具得到了编解码和时延约束下的网络控制系统最优跟踪性能的显式表达式.结果表明,跟踪性能与对象的固有特性(非最小相位零点与不稳定极点的位置和方向)、时延、丢包率和AWGN功率谱密度密切相关....

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Bibliographic Details
Published in控制理论与应用 Vol. 39; no. 10; pp. 1865 - 1871
Main Authors 张斌, 姜晓伟, 陈向勇, 张先鹤
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 工业物联网与网络化控制教育部重点实验室,重庆400065 01.10.2022
复杂系统先进控制与智能自动化湖北省重点实验室,湖北武汉430074
地球探测智能化技术教育部工程研究中心,湖北武汉430074%复杂系统先进控制与智能自动化湖北省重点实验室,湖北武汉430074
地球探测智能化技术教育部工程研究中心,湖北武汉430074%中国地质大学(武汉)自动化学院,湖北武汉430074
地球探测智能化技术教育部工程研究中心,湖北武汉430074
中国地质大学(武汉)自动化学院,湖北武汉430074
临沂大学自动化与电气工程学院,山东临沂276000%湖北师范大学电气工程与自动化学院,湖北黄石435002
Subjects
编解码
最优跟踪性能
时延
不稳定极点
非最小相位零点
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ISSN1000-8152
DOI10.7641/CTA.2022.10540

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Summary:本文研究了具有丢包、时延、编解码和双通道噪声的多输入多输出离散时间网络控制系统(NCSs)的最优跟踪性能.基于频域方法,使用二元随机过程来模拟数据包丢失,并假设信道噪声是加性高斯白噪声(AWGN),推导了在丢包、信道噪声、时延和编解码影响下的跟踪性能极限.采用单参数补偿器(SDOF),利用互质分解、Youla参数化等工具得到了编解码和时延约束下的网络控制系统最优跟踪性能的显式表达式.结果表明,跟踪性能与对象的固有特性(非最小相位零点与不稳定极点的位置和方向)、时延、丢包率和AWGN功率谱密度密切相关.
ISSN:1000-8152
DOI:10.7641/CTA.2022.10540