改进YOLOv5测量田间小麦单位面积穗数

S126; 单位面积穗数是决定小麦产量的主要因素之一.针对人工清点小麦穗数的方法容易受主观因素影响、效率低和图像处理方法鲜有进行系统部署等问题,提出一种注意力模块(Convolutional Block Attention Module,CBAM)与YOLOv5相结合的CBAM-YOLOv5网络结构,通过对特征图进行自适应特征细化,实现更准确的单位面积穗数测量.该研究以本地采集小麦图像数据和网络公开小麦图像数据为数据集,设置输入图像分辨率为1280,得到CBAM-YOLOv5模型,可以达到0.904的F1分数和0.902的平均精度,测试集计数的平均相对误差为2.56%,平均每幅图像耗时0.04...

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Published in农业工程学报 Vol. 38; no. 16; pp. 235 - 242
Main Authors 黄硕, 周亚男, 王起帆, 张晗, 邱朝阳, 康凯, 罗斌
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 国家农业智能装备工程技术研究中心,北京 100097%河北农业大学机电工程学院,保定 071000%北京市农林科学院信息技术研究中心,北京 100097 01.08.2022
北京市农林科学院智能装备技术研究中心,北京 100097
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ISSN1002-6819
DOI10.11975/j.issn.1002-6819.2022.16.026

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Summary:S126; 单位面积穗数是决定小麦产量的主要因素之一.针对人工清点小麦穗数的方法容易受主观因素影响、效率低和图像处理方法鲜有进行系统部署等问题,提出一种注意力模块(Convolutional Block Attention Module,CBAM)与YOLOv5相结合的CBAM-YOLOv5网络结构,通过对特征图进行自适应特征细化,实现更准确的单位面积穗数测量.该研究以本地采集小麦图像数据和网络公开小麦图像数据为数据集,设置输入图像分辨率为1280,得到CBAM-YOLOv5模型,可以达到0.904的F1分数和0.902的平均精度,测试集计数的平均相对误差为2.56%,平均每幅图像耗时0.045 s,综合对比,CBAM-YOLOv5模型具有显著优势.模型放置于服务器,结合手机端软件和辅助装置,形成单位面积穗数测量系统,实现育种小区麦穗图像实时采集、处理和计数,计数的平均相对误差为2.80%,抗环境干扰性强.该研究方法与装置可以实现田间小麦单位面积穗数的实时在线检测,降低主观误差,具有较高的准确率及较强的鲁棒性,为小麦单位面积穗数快速、准确估测提供一种新的技术和装备支撑.
ISSN:1002-6819
DOI:10.11975/j.issn.1002-6819.2022.16.026