光电传感器结合旋转编码器检测气吸式排种器吸种性能

• Published in: 农业工程学报 Vol. 34; no. 19; pp. 28 - 39
• Main Authors: 贾洪雷, 路云, 齐江涛, 张哲, 刘慧力, 李杨, 罗晓峰
• Format: Journal Article
• Language: Chinese
• Published: 吉林大学生物与农业工程学院,长春 130025%吉林大学工程仿生教育部重点实验室,长春 130025 01.10.2018; 京都大学大学院农学研究科,京都 606-8502; 吉林大学工程仿生教育部重点实验室,长春 130025
• Subjects: 气吸式排种器; 检测系统; 传感器; 种子; 吸种性能; 农业机械
• ISSN: 1002-6819
• DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.2018.19.004

S223.2%S24; 高速精密播种作业是大豆、玉米等作物播种的主要发展方向之一.该文针对高速精密播种作业中气吸式排种器,设计了排种器吸种状态检测系统(seed disc suction performance detection system,SDSPS),该系统采用凹形光电传感器采集排种盘吸种信息、应用光电旋转编码器采集排种轴转动角度等信息,通过对光电传感器的输出信号和光电编码器脉冲信号进行处理,得到排种盘每个吸孔的吸种情况,从而进一步获取整个排种器的工作状况.与排种器试验台常用的图像处理检测系统(seeding detecting system based on image processing,SDSIP)在6组作业条件下进行了试验台对比试验,并单独进行了检测单个吸孔吸种量可行性试验.试验通过F检验和T检验(α=0.05)得出2种系统测量值总体方差相同和均值一致.精度分析结果表明SDSPS相比于SDSIP的最大相对误差为0.31％,系统稳定性分析结果表明SDSPS与SDSIP的波动幅值比较接近,两者的最大相对偏差值都不超过1％,SDSPS检测单个吸孔吸种量的最大相对误差为16.67％.通过田间试验验证,SDSPS对于漏吸种量和多吸种量,检测系统检测值与实际值相对误差平均值分别为3.87％和8.42％.SDSPS能有效的进行排种盘吸种性能检测,对单个吸孔吸种量的检测也具有较高的可信度,可以为气吸式排种器性能检测与改进提供技术支撑.