基于多特征约束的露天采场道路点云提取

P231; 针对露天采场道路点云数据通过法向量、路缘石等点云特征难以准确提取的问题,提出了一种多特征约束的露天采场道路点云提取方法.以辽阳市千山石灰石矿露天采场激光点云为数据源,首先对原始数据进行降采样;然后基于单点RGB信息、邻域RGB信息、邻域高差、邻域粗糙度、反射强度5类点云特征,制作并划分了训练集和验证集,利用随机森林算法构建了道路点云提取模型并进行了优化,进一步引入欧式聚类算法改进了道路点云提取模型结果,最后评估了露天采场道路点云提取结果.结果表明,本文方法可以实时有效准确地提取露天采场道路点云数据....

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Published in东北大学学报（自然科学版） Vol. 45; no. 9; pp. 1326 - 1333
Main Authors 毛亚纯, 杨哲玺, 曹旺, 齐迹
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 东北大学 资源与土木工程学院,辽宁 沈阳 110819%辽宁工程技术大学 测绘与地理科学学院,辽宁 阜新 123000 01.09.2024
Subjects
露天采场
open pit
European clustering algorithm
road point cloud
point cloud characteristic information
道路点云
欧式聚类算法
random forest algorithm
点云特征信息
随机森林算法
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ISSN1005-3026
DOI10.12068/j.issn.1005-3026.2024.09.014

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Summary:P231; 针对露天采场道路点云数据通过法向量、路缘石等点云特征难以准确提取的问题,提出了一种多特征约束的露天采场道路点云提取方法.以辽阳市千山石灰石矿露天采场激光点云为数据源,首先对原始数据进行降采样;然后基于单点RGB信息、邻域RGB信息、邻域高差、邻域粗糙度、反射强度5类点云特征,制作并划分了训练集和验证集,利用随机森林算法构建了道路点云提取模型并进行了优化,进一步引入欧式聚类算法改进了道路点云提取模型结果,最后评估了露天采场道路点云提取结果.结果表明,本文方法可以实时有效准确地提取露天采场道路点云数据.
ISSN:1005-3026
DOI:10.12068/j.issn.1005-3026.2024.09.014