夹茎式非圆齿轮玉米钵苗移栽机构设计与试验

S223.92; 为了更好地满足玉米钵苗机械化移栽的要求,该研究提出了一种夹茎式非圆齿轮五杆玉米钵苗移栽机构.以玉米钵苗为对象,分析了钵苗的物理力学特性,为移栽机构的设计提供理论依据;分析了非圆齿轮五杆机构的工作原理,建立了机构的运动学模型;建立了精确四位姿非圆齿轮五杆机构的数学模型;结合玉米钵苗的物理力学特性和移栽农艺要求,确定了移栽机构设计的优化目标;基于Matlab平台编写了辅助优化设计软件并优化出一组合适的机构参数;对非圆齿轮五杆玉米钵苗移栽机构进行了三维结构设计、仿真分析和试验验证.结果表明:移栽机构实际轨迹、仿真轨迹和理论设计轨迹基本一致;台架试验移栽株距为300 mm,频率60株...

Full description

Saved in:
Bibliographic Details
Published in农业工程学报 Vol. 39; no. 18; pp. 30 - 40
Main Authors 陈建能, 张晓威, 刘林敏, 马行潇, 姚坤, 程迪
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 浙江理工大学机械工程学院,杭州 310018 01.09.2023
浙江省种植装备技术重点实验室,杭州 310018%浙江理工大学机械工程学院,杭州 310018%浙江省松阳县农业农村局,丽水 323499
Subjects
agricultural machinery
four poses
non-circular gear
试验
玉米钵苗
experiments
transplant
corn pot seedling
移栽
四位姿
非圆齿轮
农业机械
Online AccessGet full text
ISSN1002-6819
DOI10.11975/j.issn.1002-6819.202306011

Cover

More Information
Summary:S223.92; 为了更好地满足玉米钵苗机械化移栽的要求,该研究提出了一种夹茎式非圆齿轮五杆玉米钵苗移栽机构.以玉米钵苗为对象,分析了钵苗的物理力学特性,为移栽机构的设计提供理论依据;分析了非圆齿轮五杆机构的工作原理,建立了机构的运动学模型;建立了精确四位姿非圆齿轮五杆机构的数学模型;结合玉米钵苗的物理力学特性和移栽农艺要求,确定了移栽机构设计的优化目标;基于Matlab平台编写了辅助优化设计软件并优化出一组合适的机构参数;对非圆齿轮五杆玉米钵苗移栽机构进行了三维结构设计、仿真分析和试验验证.结果表明:移栽机构实际轨迹、仿真轨迹和理论设计轨迹基本一致;台架试验移栽株距为300 mm,频率60株/min时,取苗成功率为95.04％,栽植合格率为90.08％;移栽株距符合要求,钵苗直立度高,移栽效果好,满足玉米钵苗的移栽要求,验证了所提理论方法的正确性和移栽机构的可行性.
ISSN:1002-6819
DOI:10.11975/j.issn.1002-6819.202306011