基于骨架邻近像素匹配的光条中心提取方法

TP391; 提出一种基于骨架邻近像素匹配的线结构光条中心提取方法,分别在图像预处理阶段和光条中心提取阶段对传统方法进行改进.在图像预处理阶段,将马尔可夫随机场理论应用于二值图像去噪中,同时提出了一种基于连通域面积特性的ROI(region of interest)提取方法.在光条中心提取阶段,首先提出了一种光条骨架剪枝算法,对细化ROI得到的光条骨架进行剪枝、平滑,之后综合考虑光条图像的几何特性和灰度分布特性,基于邻近分析对ROI内各像素进行划分,继而求取出灰度重心,最后经Savitzky-Golay滤波后实现光条中心提取.实验结果表明,所提方法对不同类型光条的提取适用性强,相较于Stege...

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Published in东北大学学报（自然科学版） Vol. 44; no. 11; pp. 1529 - 1536
Main Authors 张铫, 夏雨风, 王梓琦, 刘洋
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 东北大学秦皇岛分校 计算机与通信工程学院,河北 秦皇岛 066004%东北大学秦皇岛分校 控制工程学院,河北 秦皇岛 066004 05.12.2023
Subjects
image processing
skeleton refinement
光条中心提取
灰度重心法
line-structured light
图像处理
骨架细化
gray-barycenter method
线结构光
light stripe center extraction
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ISSN1005-3026
DOI10.12068/j.issn.1005-3026.2023.11.002

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Summary:TP391; 提出一种基于骨架邻近像素匹配的线结构光条中心提取方法,分别在图像预处理阶段和光条中心提取阶段对传统方法进行改进.在图像预处理阶段,将马尔可夫随机场理论应用于二值图像去噪中,同时提出了一种基于连通域面积特性的ROI(region of interest)提取方法.在光条中心提取阶段,首先提出了一种光条骨架剪枝算法,对细化ROI得到的光条骨架进行剪枝、平滑,之后综合考虑光条图像的几何特性和灰度分布特性,基于邻近分析对ROI内各像素进行划分,继而求取出灰度重心,最后经Savitzky-Golay滤波后实现光条中心提取.实验结果表明,所提方法对不同类型光条的提取适用性强,相较于Steger法精度更高,且速度在其基础上提高了约6.98倍.
ISSN:1005-3026
DOI:10.12068/j.issn.1005-3026.2023.11.002