陆地巡检机器人关键技术及其在水产养殖中的应用前景

S969.39; 将陆地巡检技术引入水产养殖工厂可有效解决传统养殖模式低效率、错漏检的关键问题.该文综述了陆地巡检机器人的关键技术及在水产养殖中的应用前景,介绍陆地巡检机器人的定义及其应用发展趋势,重点探讨陆地巡检机器人的关键技术:包括传感器技术、机械驱动技术以及控制技术,详细讨论这些技术的分类、应用、挑战与趋势,进而分析水产养殖陆地巡检机器人的特定应用及技术适配,最后根据使用环境进行水产养殖陆地巡检机器人的技术预测,并根据未来发展挑战提出合理建议.未来水产养殖行业将向无人化巡检养殖发展,通过多传感器实现信息交融,通过交互平台实现远程观测控制,以应对未来复杂水产养殖环境下的数据融合处理,高效率...

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Bibliographic Details
Published in农业工程学报 Vol. 40; no. 21; pp. 1 - 13
Main Authors 李道亮, 王恩培, 王柄雄, 王帅星, 索雪松
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 农业农村部智慧养殖技术重点实验室,北京 100083%河北农业大学机电工程学院,保定 071000 01.11.2024
中国农业大学信息与电气工程学院,北京 100083
国家渔业数字中心,北京 100083
Subjects
robot
aquaculture
机器人
智慧渔业
smart fisheries
land inspection
sensor
陆地巡检
传感器
水产养殖
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ISSN1002-6819
DOI10.11975/j.issn.1002-6819.202404102

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Summary:S969.39; 将陆地巡检技术引入水产养殖工厂可有效解决传统养殖模式低效率、错漏检的关键问题.该文综述了陆地巡检机器人的关键技术及在水产养殖中的应用前景,介绍陆地巡检机器人的定义及其应用发展趋势,重点探讨陆地巡检机器人的关键技术:包括传感器技术、机械驱动技术以及控制技术,详细讨论这些技术的分类、应用、挑战与趋势,进而分析水产养殖陆地巡检机器人的特定应用及技术适配,最后根据使用环境进行水产养殖陆地巡检机器人的技术预测,并根据未来发展挑战提出合理建议.未来水产养殖行业将向无人化巡检养殖发展,通过多传感器实现信息交融,通过交互平台实现远程观测控制,以应对未来复杂水产养殖环境下的数据融合处理,高效率高准确率巡检的挑战.
ISSN:1002-6819
DOI:10.11975/j.issn.1002-6819.202404102