一种少光子高精度多波束激光雷达系统及验证

TN958.98; 介绍了一种基于8×8面阵SiPM(Silicon photomultiplier)的少光子高精度多波束三维成像激光雷达系统,并给出了激光测距的理论计算以及系统设计.从64波束线阵激光并行发射出发,采用线阵转面阵光纤的排布技术实现激光发射与探测器接收配准.设计了离轴三反的光学收发系统、超窄带滤波结构以及64通道高速并行读出电路,并搭建了激光雷达样机.实验结果表示,静态21 m测距下,64通道一致性较好,测距精度均达到1 cm,最大距离偏差为6 cm;三维成像中,分辨率达到512 ×512,成像时间100 ms,能够分辨15 cm不同目标,平面点云厚度为5 cm....

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Published in红外与毫米波学报 Vol. 38; no. 4; pp. 535 - 541
Main Authors 刘鸿彬, 李铭, 王凤香, 黄庚华, 胡以华
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 中国科学院上海技术物理研究所空间主动光电技术重点实验室,上海200083 01.08.2019
脉冲功率激光技术国家重点实验室,安徽合肥230037
中国科学院大学,北京100049%中国科学院上海技术物理研究所空间主动光电技术重点实验室,上海,200083%中国科学院上海技术物理研究所空间主动光电技术重点实验室,上海200083
Subjects
激光雷达
多波束
少光子
三维成像
高精度
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ISSN1001-9014
DOI10.11972/j.issn.1001-9014.2019.04.021

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Summary:TN958.98; 介绍了一种基于8×8面阵SiPM(Silicon photomultiplier)的少光子高精度多波束三维成像激光雷达系统,并给出了激光测距的理论计算以及系统设计.从64波束线阵激光并行发射出发,采用线阵转面阵光纤的排布技术实现激光发射与探测器接收配准.设计了离轴三反的光学收发系统、超窄带滤波结构以及64通道高速并行读出电路,并搭建了激光雷达样机.实验结果表示,静态21 m测距下,64通道一致性较好,测距精度均达到1 cm,最大距离偏差为6 cm;三维成像中,分辨率达到512 ×512,成像时间100 ms,能够分辨15 cm不同目标,平面点云厚度为5 cm.
ISSN:1001-9014
DOI:10.11972/j.issn.1001-9014.2019.04.021