融合粗糙深度信息的低纹理物体偏振三维重建

TP391; 对于表面光滑、低纹理的目标,传统基于多视几何重建的算法难以获得理想的结果,利用偏振信息来重建这类物体是便捷有效的方法之一.然而单纯利用偏振信息进行三维重建存在歧义性等问题,难以获得理想的结果.以粗糙深度图作为先验信息可解决歧义性问题.先对偏振相机与深度相机标定并配准图像,由粗糙深度图获得的法向量辅助纠正偏振方位角歧义,再利用纠正的法向量与粗糙深度图积分融合,从而获得较高精度的物体三维表面....

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Published in红外与毫米波学报 Vol. 38; no. 6; pp. 819 - 827
Main Authors 杨锦发, 晏磊, 赵红颖, 陈瑞, 张瑞华, 施柏鑫
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 北京大学地球与空间科学学院遥感与地理信息系统研究所,北京 100871%北京大学数字视频编解码技术国家工程实验室,北京,100871 01.12.2019
北京大学空间信息集成与3S工程应用北京市重点实验室,北京 100871
Subjects
偏振
低纹理物体
图像融合
三维重建
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ISSN1001-9014
DOI10.11972/j.issn.1001-9014.2019.06.020

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Summary:TP391; 对于表面光滑、低纹理的目标,传统基于多视几何重建的算法难以获得理想的结果,利用偏振信息来重建这类物体是便捷有效的方法之一.然而单纯利用偏振信息进行三维重建存在歧义性等问题,难以获得理想的结果.以粗糙深度图作为先验信息可解决歧义性问题.先对偏振相机与深度相机标定并配准图像,由粗糙深度图获得的法向量辅助纠正偏振方位角歧义,再利用纠正的法向量与粗糙深度图积分融合,从而获得较高精度的物体三维表面.
ISSN:1001-9014
DOI:10.11972/j.issn.1001-9014.2019.06.020