基于平行测试的认知自动驾驶智能架构研究

• Published in: 自动化学报 Vol. 50; no. 2; pp. 356 - 371
• Main Authors: 王晓, 张翔宇, 周锐, 田永林, 王建功, 陈龙, 孙长银
• Format: Journal Article
• Language: Chinese
• Published: 自主无人系统技术教育部工程研究中心 合肥 230031 01.02.2024; 安徽省无人系统与智能技术工程研究中心 合肥 230031; 青岛慧拓智能机器有限公司 青岛 266109%安徽大学人工智能学院 合肥 230031; 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室 北京 100190; 青岛智能产业技术研究院 青岛 266000%中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室 北京 100190; 青岛慧拓智能机器有限公司 青岛 266109%中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室 北京 100190; 安徽大学人工智能学院 合肥 230031; 青岛智能产业技术研究院 青岛 266000%中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室 北京 100190%中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室 北京 100190; 澳门科技大学创新工程学院系统工程研究所 澳门 999078
• Subjects: parallel driving; 平行驾驶; parallel testing; 车辆认知智能; Cognitive autonomous driving; vehicle cognitive intelligence; 认知自动驾驶; 平行测试
• ISSN: 0254-4156
• DOI: 10.16383/j.aas.c220820

在大数据、云计算和机器学习等新一代人工智能技术的推动下,自动驾驶的感知智能在近年来得到显著的提升与发展.然而,与人类驾驶过程中隐含的以自我目的实现为引导的自探索性和自主性相比,现阶段自动驾驶技术主要以辅助驾驶功能为主,还停留在以被动感知、规划与控制为主的初级智能自动驾驶阶段.为实现车辆智能从数据驱动的环境感知、辅助决策、被动规划到知识驱动的场景认知、推理决策、主动规划的提升,亟需增强车辆自身对复杂外界信息归纳提炼、推理决策、评价估计等类人能力.首先回顾自动驾驶关键技术演化及其应用发展历程;随后分析测试对车辆智能评估的效用;然后基于平行测试理论,提出自动驾驶车辆认知智能训练、测试与评估空间的构建方法,并设计基于平行测试的认知自动驾驶智能训练框架.该项研究工作预期能为推动自动驾驶从感知智能向认知智能的升级提供可行的技术支撑与实现路径.