计算受限控制系统的一种全资源预测控制方法

针对具有时变有限且不可预知计算资源的控制系统,提出了一种充分利用可用计算资源的预测控制策略和相应的控制器设计方法.该策略在控制系统可用计算资源充足时计算多步前向预测控制量,进而使用合适预测控制量在控制器因缺少计算资源无法运行时闭合系统,达到了在不要求额外计算资源前提下提升控制系统性能的效果.利用改进的模型预测控制方法设计了相应的控制器,并分别使用纯数值和MATLAB/LabVIEW联合仿真算例对所提出的方法进行了验证....

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Published in自动化学报 Vol. 45; no. 4; pp. 730 - 738
Main Authors 马翠芹, 姚俊毅, 韩康, 赵云波
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 曲阜师范大学数学科学学院 曲阜 273165%浙江工业大学信息工程学院 杭州 310023 01.04.2019
Subjects
计算受限
预测控制
全资源
联合仿真
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Summary:针对具有时变有限且不可预知计算资源的控制系统,提出了一种充分利用可用计算资源的预测控制策略和相应的控制器设计方法.该策略在控制系统可用计算资源充足时计算多步前向预测控制量,进而使用合适预测控制量在控制器因缺少计算资源无法运行时闭合系统,达到了在不要求额外计算资源前提下提升控制系统性能的效果.利用改进的模型预测控制方法设计了相应的控制器,并分别使用纯数值和MATLAB/LabVIEW联合仿真算例对所提出的方法进行了验证.
ISSN:0254-4156
DOI:10.16383/j.aas.c180398