康复辅助机器人及其物理人机交互方法

面对中国社会快速老龄化现状和庞大的残疾人群,康复辅助机器人研究具有重要学术价值和广阔的应用前景.康复辅助机器人研究涉及神经科学、生物力学、机器人自动控制等领域知识,是机器人最具挑战性和最受关注的研究领域之一.与其他机器人不同,康复辅助机器人的作用对象是人,存在人与机器人的信息交流和能量交换,物理人机交互控制方法是其研究核心和关键技术.本文以神经康复机器人、穿戴式外骨骼、智能假肢等应用为例,介绍当前的研究现状,并重点介绍人体运动意图识别方法和交互控制方法等研究重点和难点.最后展望该领域的未来技术发展方向....

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Published in自动化学报 Vol. 44; no. 11; pp. 2000 - 2010
Main Authors 彭亮, 侯增广, 王晨, 罗林聪, 王卫群
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 中国科学院脑科学与智能技术卓越创新中心 北京100190%中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室 北京 100190 01.11.2018
中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室 北京 100190%中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室 北京 100190
中国科学院大学 北京100049
Subjects
意图识别
康复机器人
辅助机器人
物理人机交互
交互控制
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ISSN0254-4156
DOI10.16383/j.aas.2018.c180209

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Summary:面对中国社会快速老龄化现状和庞大的残疾人群,康复辅助机器人研究具有重要学术价值和广阔的应用前景.康复辅助机器人研究涉及神经科学、生物力学、机器人自动控制等领域知识,是机器人最具挑战性和最受关注的研究领域之一.与其他机器人不同,康复辅助机器人的作用对象是人,存在人与机器人的信息交流和能量交换,物理人机交互控制方法是其研究核心和关键技术.本文以神经康复机器人、穿戴式外骨骼、智能假肢等应用为例,介绍当前的研究现状,并重点介绍人体运动意图识别方法和交互控制方法等研究重点和难点.最后展望该领域的未来技术发展方向.
ISSN:0254-4156
DOI:10.16383/j.aas.2018.c180209