系统H∞范数计算:Lyapunov函数的直接优化方法

研究了李雅普诺夫函数的选择对求解系统H∞范数的影响,提出了一种李雅普诺夫函数的直接优化方法,该方法通过优化黎卡提不等式中的李雅普诺夫函数,给出了H∞范数的通用解析表达式,实现了二阶系统H∞范数的精确求解.不同于需要繁琐优化过程的线性矩阵不等式(Linear matrix inequality,LMI)方法,本文提供了一种有效的途径以直接求解系统H∞范数....

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Published in自动化学报 Vol. 45; no. 8; pp. 1606 - 1610
Main Authors 刘秀翀, 王占山
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 东北大学信息科学与工程学院 沈阳110819 01.08.2019
Subjects
H∞范数
Lyapunov函数
线性系统
Riccati不等式
鲁棒稳定性
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ISSN0254-4156
DOI10.16383/j.aas.c180619

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Summary:研究了李雅普诺夫函数的选择对求解系统H∞范数的影响,提出了一种李雅普诺夫函数的直接优化方法,该方法通过优化黎卡提不等式中的李雅普诺夫函数,给出了H∞范数的通用解析表达式,实现了二阶系统H∞范数的精确求解.不同于需要繁琐优化过程的线性矩阵不等式(Linear matrix inequality,LMI)方法,本文提供了一种有效的途径以直接求解系统H∞范数.
ISSN:0254-4156
DOI:10.16383/j.aas.c180619