基于STM32的茶叶揉捻机揉捻桶转速模糊PID设计

[目的]满足茶叶揉捻时揉捻桶转速恒定可调及揉捻桶恒速转动的要求.[方法]以6CR-55型单柱式揉捻机为研究对象,基于STM32单片机,利用模糊控制算法和PWM闭环控制方法,对揉捻桶转速进行稳定控制研究,建立揉捻桶转速控制 系统数学模型,并采用MATLAB进行无校正、PID和模糊PID算法控制仿真试验.[结果]相比于无校正控制和PID控制,模糊PID转速控制系统输出转速更稳定精确,抗干扰能力更强,其转速误差控制在3 r/min以内.[结论]采用模糊PID控制方法可满足茶叶揉捻时揉捻桶转速恒定可调的要求,从而提高茶叶成条率和细胞破损率....

Full description

Saved in:
Bibliographic Details
Published in食品与机械 Vol. 40; no. 7; pp. 74 - 80
Main Authors 何宇驰, 陈永乐, 贺良, 吴瑞梅, 凌学龙, 熊爱华
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 江西农业大学工学院,江西南昌 330045 01.07.2024
Subjects
茶叶
constant speed control
tea
STM32
MATLAB仿真
模糊PID
揉捻桶
MATLAB simulation
fuzzy PID
转速恒定控制
rolling drum
Online AccessGet full text
ISSN1003-5788
DOI10.13652/j.spjx.1003.5788.2023.81025

Cover

More Information
Summary:[目的]满足茶叶揉捻时揉捻桶转速恒定可调及揉捻桶恒速转动的要求.[方法]以6CR-55型单柱式揉捻机为研究对象,基于STM32单片机,利用模糊控制算法和PWM闭环控制方法,对揉捻桶转速进行稳定控制研究,建立揉捻桶转速控制 系统数学模型,并采用MATLAB进行无校正、PID和模糊PID算法控制仿真试验.[结果]相比于无校正控制和PID控制,模糊PID转速控制系统输出转速更稳定精确,抗干扰能力更强,其转速误差控制在3 r/min以内.[结论]采用模糊PID控制方法可满足茶叶揉捻时揉捻桶转速恒定可调的要求,从而提高茶叶成条率和细胞破损率.
ISSN:1003-5788
DOI:10.13652/j.spjx.1003.5788.2023.81025