基于量化依赖Lyapunov函数的有界丢包网络控制系统的保成本控制

研究了一类具有有界丢包的网络控制系统(Networked control systems,NCSs)的保成本控制问题,提出了一种包含量化反馈的网络控制系统数学模型,该模型将系统的镇定问题转化为镇定一系列子系统的鲁棒控制问题.在对网络控制系统的分析中,区别于常用的二次型Lyapunov函数,本文采用了一种新的且能够降低保守性的量化依赖Lyapunov函数方法.基于本文的Lyapunov函数,得到了充分考虑丢包过程的保成本控制器的设计方法.仿真算例验证了所给出方法的有效性....

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Published in自动化学报 Vol. 44; no. 8; pp. 1381 - 1390
Main Authors 唐晓铭, 杨爽, 虞继敏, 屈洪春
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 重庆邮电大学自动化学院 重庆400065 01.08.2018
重庆邮电大学工业物联网与网络化控制教育部重点实验室 重庆400065
Subjects
网络控制系统
量化反馈
Lyapunov函数
保成本控制
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ISSN0254-4156
DOI10.16383/j.aas.2017.c170140

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Summary:研究了一类具有有界丢包的网络控制系统(Networked control systems,NCSs)的保成本控制问题,提出了一种包含量化反馈的网络控制系统数学模型,该模型将系统的镇定问题转化为镇定一系列子系统的鲁棒控制问题.在对网络控制系统的分析中,区别于常用的二次型Lyapunov函数,本文采用了一种新的且能够降低保守性的量化依赖Lyapunov函数方法.基于本文的Lyapunov函数,得到了充分考虑丢包过程的保成本控制器的设计方法.仿真算例验证了所给出方法的有效性.
ISSN:0254-4156
DOI:10.16383/j.aas.2017.c170140