基于零和微分博弈的航天器编队通信链路故障容错控制

针对可能由不确定干扰和网络攻击引起的通信链路故障的航天器编队控制系统,提出一种基于零和微分博弈的最优容错控制方法.该方法通过构建描述编队协同控制的性能函数,将通信链路故障容错控制问题等效转换为零和微分博弈模型.采用Hamilton-Jacobi-Isaacs(HJI)方程和极小极大原则设计博弈中的优化解,并利用自适应动态规划算法对其进行在线逼近,以获得编队的最优容错控制策略,保证航天器通信链路故障下的在轨稳定性和最优性能.仿真结果表明了本文设计的分布式最优容错控制律的有效性....

Full description

Saved in:
Bibliographic Details
Published in自动化学报 Vol. 51; no. 1; pp. 174 - 185
Main Authors 任好, 马亚杰, 姜斌, 刘成瑞
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 南京航空航天大学自动化学院 南京 210016%南京航空航天大学自动化学院 南京 210016 2025
直升机动力学全国重点实验室 南京 210016%北京控制工程研究所 北京100190
空间智能控制技术重点实验室 北京 100190
Subjects
零和微分博弈
容错控制
Adaptive dynamic programming
communication faults
自适应动态规划
通信链路故障
航天器编队控制系统
fault-tolerant control
spacecraft formation control systems
zero-sum differential game
Online AccessGet full text
ISSN0254-4156
DOI10.16383/j.aas.c240115

Cover

More Information
Summary:针对可能由不确定干扰和网络攻击引起的通信链路故障的航天器编队控制系统,提出一种基于零和微分博弈的最优容错控制方法.该方法通过构建描述编队协同控制的性能函数,将通信链路故障容错控制问题等效转换为零和微分博弈模型.采用Hamilton-Jacobi-Isaacs(HJI)方程和极小极大原则设计博弈中的优化解,并利用自适应动态规划算法对其进行在线逼近,以获得编队的最优容错控制策略,保证航天器通信链路故障下的在轨稳定性和最优性能.仿真结果表明了本文设计的分布式最优容错控制律的有效性.
ISSN:0254-4156
DOI:10.16383/j.aas.c240115