非视域定位中光子飞行时间提取方法对比研究

TN911.74; 非视域定位是一种通过提取光子飞行时间判断视线外物体位置的主动探测技术,是近年的前沿研究热点.为了研究均值滤波、中值滤波以及高斯滤波方法提取光子飞行时间的性能差异,首先用光度学方法优化了光子飞行模型中的能量变化模型,然后对三种滤波方法中的参数进行了优化分析,接着分析了三种提取方法对最大值判定法和概率阈值加权判定法的适应性,最后分别以设备和非视域物体的位置为变量,对三种时间提取算法得到的定位精度和稳定性进行了对比.仿真表明,中值滤波适用于较为狭窄的定位环境,并且有较高的定位精度;高斯滤波定位稳定性较好,并且滤波参数的选择范围更大....

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Bibliographic Details
Published in光电工程 Vol. 48; no. 1; pp. 81 - 90
Main Authors 任禹, 罗一涵, 徐少雄, 马浩统, 谭毅
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 中国科学院光电技术研究所,四川成都 610209 15.01.2021
中国科学院大学,北京 100049%中国科学院光束控制重点实验室,四川成都 610209
中国科学院光束控制重点实验室,四川成都 610209
Subjects
适应性分析
光子飞行时间
滤波算法
非视域定位
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ISSN1003-501X
DOI10.12086/oee.2021.200124

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Summary:TN911.74; 非视域定位是一种通过提取光子飞行时间判断视线外物体位置的主动探测技术,是近年的前沿研究热点.为了研究均值滤波、中值滤波以及高斯滤波方法提取光子飞行时间的性能差异,首先用光度学方法优化了光子飞行模型中的能量变化模型,然后对三种滤波方法中的参数进行了优化分析,接着分析了三种提取方法对最大值判定法和概率阈值加权判定法的适应性,最后分别以设备和非视域物体的位置为变量,对三种时间提取算法得到的定位精度和稳定性进行了对比.仿真表明,中值滤波适用于较为狭窄的定位环境,并且有较高的定位精度;高斯滤波定位稳定性较好,并且滤波参数的选择范围更大.
ISSN:1003-501X
DOI:10.12086/oee.2021.200124