跨介质航行器多体分离特性分析

• Published in: 水下无人系统学报 Vol. 32; no. 1; pp. 152 - 157
• Main Authors: 汪帅, 董萌, 王升
• Format: Journal Article
• Language: Chinese
• Published: 中国船舶集团有限公司 第 705 研究所,陕西 西安, 710077%海装驻西安地区第一军事代表室,陕西 西安, 710077 01.02.2024
• Subjects: 水下分离; pod; trans-medium vehicle; 多体分离; multi-body separation; 跨介质航行器; underwater separation; 分离舱
• ISSN: 2096-3920
• DOI: 10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0022

TJ63%U674.941; 结合计算流体力学数值仿真和动力学模型仿真对跨介质航行器水下分离舱张开特性进行了研究,重点分析了分离舱在分离前后不同状态下所受的流体动力.分析结果表明:1)在合适外形下,分离舱可仅在水动力作用下完成与航行器的分离;2)分离舱受力主要受张开角大小及张开角速度影响,不同张开角下的分离力矩产生主要机制不同,小张开角时分离舱张开主要依靠外表面分离区低压所产生的内外压差,流体力矩主要依靠分离舱前段产生,大张开角时则主要依靠水流冲击引起的法向力,力矩主要依靠分离舱中后段产生;3)分离舱张开角较小时分离舱所受流体阻尼力矩极大,导致分离初始阶段分离舱难以迅速张开,随着张开角变大,流体阻尼力矩系数逐渐减小,分离舱张开角速度迅速变大.因此,在设计分离舱水下分离时,应设计合适外形和分离方式来降低分离舱初始流体阻尼力矩.