快反镜系统滑模复合分层干扰观测补偿控制

TH-39%TP273; 音圈电机驱动快反镜是高精度光电跟踪系统中的重要组成部分.在运动平台光电跟踪系统中,快反镜系统所受各种内外干扰将更加复杂剧烈,传统的被动干扰抑制方法以及把干扰当作集总干扰处理的主动干扰抑制方法将不足以保证高精度的视轴稳定.因此本文提出一种谐波干扰观测与扩张状态观测结合的滑模复合分层干扰观测补偿控制策略.首先利用谐波干扰观测器对具备先验频率信息的谐波干扰进行观测,然后采用扩张状态观测器对其他未知干扰进行观测,最后基于观测的多源干扰,采用具有抗干扰能力的滑模非线性方法设计复合控制器,最大程度地对系统所受多源干扰进行抑制.实验表明,本文提出的滑模复合分层干扰观测补偿方法与传统...

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Published in光电工程 Vol. 50; no. 4; pp. 102 - 111
Main Authors 罗勇, 刘凯凯, 杨帆, 闻心怡, 黄永梅, 郭珊珊, 任戈, 李涛
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 南京信息工程大学自动化学院,江苏 南京 210044 2023
中国科学院光电技术研究所,四川 成都 610209%南京信息工程大学自动化学院,江苏 南京 210044%中国科学院光电技术研究所,四川 成都 610209%中国船舶重工集团公司第七一九研究所,湖北 武汉 430064%东北大学信息科学与工程学院,辽宁 沈阳 110167
Subjects
谐波干扰观测器
快反镜
扩张状态观测器
滑模
复合分层
视轴稳定
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ISSN1003-501X
DOI10.12086/oee.2023.220330

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Summary:TH-39%TP273; 音圈电机驱动快反镜是高精度光电跟踪系统中的重要组成部分.在运动平台光电跟踪系统中,快反镜系统所受各种内外干扰将更加复杂剧烈,传统的被动干扰抑制方法以及把干扰当作集总干扰处理的主动干扰抑制方法将不足以保证高精度的视轴稳定.因此本文提出一种谐波干扰观测与扩张状态观测结合的滑模复合分层干扰观测补偿控制策略.首先利用谐波干扰观测器对具备先验频率信息的谐波干扰进行观测,然后采用扩张状态观测器对其他未知干扰进行观测,最后基于观测的多源干扰,采用具有抗干扰能力的滑模非线性方法设计复合控制器,最大程度地对系统所受多源干扰进行抑制.实验表明,本文提出的滑模复合分层干扰观测补偿方法与传统的单一干扰观测补偿方法相比,能显著提升快反镜的视轴稳定精度.
ISSN:1003-501X
DOI:10.12086/oee.2023.220330