RANSAC算法在空间目标光电跟踪中的应用研究

TB872; 基于光电跟踪设备对空间目标进行跟踪测量时,由于电磁干扰、云层遮挡或者地影等因素的影响,造成空间目标成像在设备视场中无法提取,严重时甚至导致系统闭环跟踪不能平稳进行.此时可以采用理论引导的方式,利用预测轨迹继续进行跟踪搜索.本文将广泛用于计算机视觉领域特征提取的随机抽样一致性(RANSAC)算法引入轨迹预测,并根据观测数据分布的特点进行改进提出WRANSAC算法,用于实时处理有限的历史观测数据,进行轨迹预测.引入该算法后,在对空间目标轨迹预测时,对历史观测数据的容错能力提高,对模型的敏感性降低,预测结果的准确性和鲁棒性远远优于最小二乘法.通过对比预测轨迹和实际轨迹,证明了该算法的有...

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Published in光电工程 Vol. 46; no. 11; pp. 38 - 44
Main Authors 严灵杰, 黄永梅, 张涯辉, 唐涛, 夏运霞
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 中国科学院光电技术研究所,四川成都 610209 01.11.2019
中国科学院大学,北京 100049%中国科学院光束控制重点实验室,四川成都 610209
中国科学院光束控制重点实验室,四川成都 610209
Subjects
损失函数
随机抽样一致性
空间目标
参数估计
轨迹预测
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ISSN1003-501X
DOI10.12086/oee.2019.180540

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Summary:TB872; 基于光电跟踪设备对空间目标进行跟踪测量时,由于电磁干扰、云层遮挡或者地影等因素的影响,造成空间目标成像在设备视场中无法提取,严重时甚至导致系统闭环跟踪不能平稳进行.此时可以采用理论引导的方式,利用预测轨迹继续进行跟踪搜索.本文将广泛用于计算机视觉领域特征提取的随机抽样一致性(RANSAC)算法引入轨迹预测,并根据观测数据分布的特点进行改进提出WRANSAC算法,用于实时处理有限的历史观测数据,进行轨迹预测.引入该算法后,在对空间目标轨迹预测时,对历史观测数据的容错能力提高,对模型的敏感性降低,预测结果的准确性和鲁棒性远远优于最小二乘法.通过对比预测轨迹和实际轨迹,证明了该算法的有效性.
ISSN:1003-501X
DOI:10.12086/oee.2019.180540