仿生机器鱼框架机构动力学分析与轻量化设计

TH242.6; 框架机构作为仿生机器鱼重要的零件,对其进行轻量化设计是提高仿生机器鱼推进效率的有效途径.在三维设计平台中构建虚拟仿生机器鱼的框架及尾部摆动三维实体模型.基于扑翼理论,分析了仿生机器鱼尾鳍在运动中的力学特性,采用瞬时负载数值模拟方法获得仿生机器鱼尾鳍瞬时负载.在机械系统动力学分析软件 Adams 环境下导入尾鳍机构进行分析,获得了仿生机器鱼框架机构的运动载荷.通过对仿生机器鱼框架的瞬态模拟,研究了仿生机器鱼动态力学实时特征.基于拓扑优化,对仿生机器鱼框架的关键区域进行轻量化设计.结果表明,等效应力、等效应变、总变形和质量分别降低了 12%、16%、5.3%和 10.69%.仿生...

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Bibliographic Details
Published in机械强度 Vol. 45; no. 5; pp. 1199 - 1204
Main Authors 李兴山, 乔捷, 李明昊
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 沈阳理工大学 机械工程学院, 沈阳 110159 2023
Subjects
仿生机器鱼
轻量化设计
Flapping wing theory
Bionic robotic fish
动力学分析
Lightweight design
Dynamics analysis
扑翼理论
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Summary:TH242.6; 框架机构作为仿生机器鱼重要的零件,对其进行轻量化设计是提高仿生机器鱼推进效率的有效途径.在三维设计平台中构建虚拟仿生机器鱼的框架及尾部摆动三维实体模型.基于扑翼理论,分析了仿生机器鱼尾鳍在运动中的力学特性,采用瞬时负载数值模拟方法获得仿生机器鱼尾鳍瞬时负载.在机械系统动力学分析软件 Adams 环境下导入尾鳍机构进行分析,获得了仿生机器鱼框架机构的运动载荷.通过对仿生机器鱼框架的瞬态模拟,研究了仿生机器鱼动态力学实时特征.基于拓扑优化,对仿生机器鱼框架的关键区域进行轻量化设计.结果表明,等效应力、等效应变、总变形和质量分别降低了 12%、16%、5.3%和 10.69%.仿生机器鱼框架轻量化设计方法提高了仿生机器鱼的机动性能,为仿生机器鱼的设计与研究提供了可靠的理论基础.
ISSN:1001-9669
DOI:10.16579/j.issn.1001.9669.2023.05.025