不同通信定位方式下AUV编队智能控制方法综述

TJ630.33%TP242; 综述了国内外自主水下航行器(AUV)在光学和声学2种不同通信定位方式下的编队智能控制方法.首先,?归纳了AUV编队的基础模型,?这些模型是考虑通信定位约束时智能控制方法设计的基础.其次,?针对光学与声学2种通信定位方式,?归纳了考虑通信定位约束时的技术难点和智能控制方法,?并对研究成果进行了总结.最后,?对AUV编队智能控制的发展趋势进行了分析和探讨.可为AUV编队智能控制方法的设计提供参考,?对AUV编队的理论研究和工程化应用具有借鉴意义....

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Published in水下无人系统学报 Vol. 31; no. 1; pp. 30 - 37
Main Authors 俞建成, 陈阔, 张进
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 中国科学院机器人与智能制造创新研究院, 辽宁 沈阳, 110169 01.02.2023
中国科学院大学, 北京, 100049
中国科学院沈阳自动化研究所 机器人学国家重点实验室, 辽宁 沈阳, 110016
中国科学院机器人与智能制造创新研究院, 辽宁 沈阳, 110169%中国科学院沈阳自动化研究所 机器人学国家重点实验室, 辽宁 沈阳, 110016
Subjects
自主水下航行器
声学通信定位
光学通信定位
智能控制方法
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ISSN2096-3920
DOI10.11993/j.issn.2096-3920.2022-0079

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Summary:TJ630.33%TP242; 综述了国内外自主水下航行器(AUV)在光学和声学2种不同通信定位方式下的编队智能控制方法.首先,?归纳了AUV编队的基础模型,?这些模型是考虑通信定位约束时智能控制方法设计的基础.其次,?针对光学与声学2种通信定位方式,?归纳了考虑通信定位约束时的技术难点和智能控制方法,?并对研究成果进行了总结.最后,?对AUV编队智能控制的发展趋势进行了分析和探讨.可为AUV编队智能控制方法的设计提供参考,?对AUV编队的理论研究和工程化应用具有借鉴意义.
ISSN:2096-3920
DOI:10.11993/j.issn.2096-3920.2022-0079