针对高速机动目标的分数阶滑模制导律

TJ765%V448; 针对高速机动目标拦截问题,提出了一种基于分数阶滑模控制理论的制导律设计方案.首先借助Fast Terminal滑模面设计思路,在Fast Terminal滑模动态面中引入视线角速率的分数阶项,构建分数阶动态滑模超平面,然后,结合分数阶微积分理论,在分数阶动态滑模超平面的基础上推导出分数阶滑模制导律,利用无穷状态方法与Lyapunov稳定性理论证明了分数阶滑模制导律的稳定性.仿真结果表明,该制导律可使导弹视线角速率在2s内收敛,平均过载较小,且具有更高的制导精度,终端脱靶量在0.5 m以内....

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Published in航空兵器 Vol. 28; no. 2; pp. 21 - 26
Main Authors 唐骁, 叶继坤
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 空军工程大学 防空反导学院, 西安 710051 30.04.2021
Subjects
无穷状态方法
拦截
有限时间收敛
高速机动目标
制导律
分数阶滑模
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Summary:TJ765%V448; 针对高速机动目标拦截问题,提出了一种基于分数阶滑模控制理论的制导律设计方案.首先借助Fast Terminal滑模面设计思路,在Fast Terminal滑模动态面中引入视线角速率的分数阶项,构建分数阶动态滑模超平面,然后,结合分数阶微积分理论,在分数阶动态滑模超平面的基础上推导出分数阶滑模制导律,利用无穷状态方法与Lyapunov稳定性理论证明了分数阶滑模制导律的稳定性.仿真结果表明,该制导律可使导弹视线角速率在2s内收敛,平均过载较小,且具有更高的制导精度,终端脱靶量在0.5 m以内.
ISSN:1673-5048
DOI:10.12132/ISSN.1673-5048.2020.0183