双视角三维测量系统同时标定方法

TH741; 针对现有标定方法在相机无公共视场情况下的局限性,本文提出使用双平面标定板对双相机进行同时标定的方法.通过推导两个相机与两个标定板间的坐标变换,将待标定相机与参考相机的相对位姿关系的求解转换为较为成熟的手眼标定方程求解.通过实验验证:该方法可实现双相机的同时标定,且方法的绝对误差不超过0.089 mm,较为可靠;在双视角三维测量系统中,与相位-深度的累积误差不超过0.116 mm,可为进一步的数据融合提供可靠的初值.此外,由于本方法灵活方便,可适用于多视角三维测量系统的同时标定....

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Bibliographic Details
Published in光电工程 Vol. 48; no. 3; pp. 42 - 48
Main Authors 赵涵卓, 高楠, 孟召宗, 张宗华
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 河北工业大学机械工程学院,天津 300130 15.03.2021
Subjects
双视角测量
条纹投影
全局标定
系统标定
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ISSN1003-501X
DOI10.12086/oee.2021.200127

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Summary:TH741; 针对现有标定方法在相机无公共视场情况下的局限性,本文提出使用双平面标定板对双相机进行同时标定的方法.通过推导两个相机与两个标定板间的坐标变换,将待标定相机与参考相机的相对位姿关系的求解转换为较为成熟的手眼标定方程求解.通过实验验证:该方法可实现双相机的同时标定,且方法的绝对误差不超过0.089 mm,较为可靠;在双视角三维测量系统中,与相位-深度的累积误差不超过0.116 mm,可为进一步的数据融合提供可靠的初值.此外,由于本方法灵活方便,可适用于多视角三维测量系统的同时标定.
ISSN:1003-501X
DOI:10.12086/oee.2021.200127